歩行周期の用語解説（ランチョ・ロス・アミーゴ方式）
歩行周期は、片側の足部が床に接地してから、再び同じ足部が接地するまでの一連の動作を指し、大きく「立脚相（Stance phase：約60%）」と「遊脚相（Swing phase：約40%）」に分けられます 。
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略語
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定義
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日本語訳
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役割・特徴
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IC
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Initial contact
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初期接地
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足部が床面に触れる瞬間。衝撃吸収の準備
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LR
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Loading response
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荷重応答期
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ICから反対側の足が離れるまで。衝撃吸収と体重支持
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MSt
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Mid stance
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立脚中期
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反対の足が離れてから、観察肢の踵が離れるまで。重心を最高到達点へ持ち上げる
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TSt
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Terminal stance
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立脚終期
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踵が離れてから、反対側のICまで。身体を前方へ推進させる
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PSw
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Pre-swing
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前遊脚期
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反対側のICから、観察肢のつま先が離れるまで。遊脚のための準備
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ISw
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Initial swing
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遊脚初期
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つま先が離れてから、反対側の下肢を越える手前まで。足部のクリアランス確保
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MSw
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Mid swing
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遊脚中期
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反対側の下肢を越えてから、下腿が床と直角になるまで。下肢を前方へ運ぶ
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TSw
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Terminal swing
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遊脚終期
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下腿が床と直角になってから、踵接地まで。下肢の振り出しにブレーキをかける |
歩行分析（時期別）
歩行を円滑に行うため、足部には体重を前方へ回転させる支点となる「3つのロッカー機能（ヒールロッカー、アンクルロッカー、フォアフットロッカー）」が存在します。
1) イニシャルコンタクト（IC）
直前に自由落下してきた下肢が接地する瞬間です。足関節底屈、膝関節屈曲、股関節屈曲方向への強い外力（モーメント）が発生するため、下肢の剛性を高めて衝撃に備える必要があります。
2) ローディングレスポンス（LR）
体重の約60％の荷重がかかり、衝撃を吸収する時期です。踵を支点としたヒールロッカーが機能します。膝関節は15〜20度屈曲し、大腿四頭筋（外側広筋など）が遠心性収縮を行って衝撃を吸収します。また、前脛骨筋も遠心性に働き、足底が急激に床にバタンと落ちる（フットスラップ）のを防ぎます。
3) ミッドスタンス（MS）
全荷重を片脚で支え、身体重心が最も高くなる時期です。足関節を支点としたアンクルロッカーが機能し、下腿が前方へ傾斜していきます。この際、下腿が過剰に前方へ倒れ込むのを防ぐため、下腿三頭筋（腓腹筋・ヒラメ筋）が遠心性に働きます。また、中殿筋が骨盤を水平に保つよう働きます。
4) ターミナルスタンス（TSt）
体重を前方へ推進させる時期で、中足趾節関節（MTP関節）を支点としたフォアフットロッカーが機能します。股関節は約10度の最大伸展位となり、腸腰筋が引き伸ばされます。足関節の底屈筋群（下腿三頭筋）が求心性に強く収縮し、前方への強力な推進力を生み出します。
5) プレスイング（PSw）
荷重が反対側へ移り、遊脚期への準備がなされる時期です。膝関節が約40度まで急激に屈曲しますが、これは主に股関節の屈曲や下腿の推進に伴う「受動的な運動連鎖」によるものであり、筋活動は最小限で効率よく行われます。
6) イニシャルスイング（ISw）
I二関節筋である薄筋や縫工筋などが求心性に収縮し、膝関節も同時に屈曲します。また、大腿二頭筋短頭の収縮にて屈曲を補助します。
7) ミッドスイング（MSw）
膝関節は振り出した勢いによって伸展され、必要に応じて大腿二頭筋短頭が収縮し、膝関節伸展のスピードを制御します。
8) ターミナルスイング（TSw）
振り出された下肢にブレーキをかけ、次の踵接地に備える時期です。大腿四頭筋とハムストリングスが活動し、特にハムストリングスが遠心性に働くことで膝の急激な伸展を制御します。
正常歩行時の可動域範囲と筋活動
歩行には下肢の多関節が連動しますが、特に以下の関節可動域（ROM）が自立度と歩行効率に大きな影響を与えます。正常歩行には最低でも以下の角度が必要です。
1.股関節の運動範囲と筋活動
- 股関節伸展 10度：不足すると立脚終期（TSt）での十分な推進力が得られず、骨盤の前傾や腰椎の前弯（腰代償）によって代償されやすくなります。
2.膝関節の運動範囲と筋活動
- 膝関節伸展 0度（〜過伸展5度）：伸展制限があると、初期接地（IC）で踵から接地できず、ヒールロッカー機能が破綻して衝撃吸収が困難になります。
3.足関節の運動範囲と筋活動
- 足関節背屈 10度（〜15度）：不足すると立脚中期（MSt）のアンクルロッカーが機能せず、代償として過度な膝関節伸展（反張膝）などを引き起こします。
高齢者や臥床傾向にある患者では、特に股関節伸展、膝関節伸展、足関節背屈の可動域が減少しやすく、歩幅の減少や歩行速度の低下につながります。
異常歩行の種類
関節可動域制限や筋力低下、疼痛などが原因となり、正常な歩行パターンから逸脱した歩容を呈します。
1) 鶏歩（Drop foot / Steppage gait）
腓骨神経麻痺などにより足関節の背屈が困難（下垂足）になった場合、遊脚期につま先が地面に引っかかるのを防ぐため、股関節や膝関節を異常に高く上げて歩く代償歩行です 。
2) トレンデレンブルグ歩行
立脚期に、股関節外転筋（中殿筋など）の筋力低下により、骨盤を水平に保つことができず、遊脚側の骨盤が沈下（下制）してしまう現象です。ただし、筋力低下だけでなく、股関節の内転制限（外転拘縮）や脚長差（短縮側での立脚）によっても同様の現象が起こるため、鑑別が必要です。
3) デュシェンヌ歩行
股関節外転筋の筋力低下を代償するため、立脚期に体幹を支持脚側（患側）に大きく側屈させる歩行です。重心線を股関節の支持基底面に近づけることで、中殿筋にかかる負荷（外部モーメント）を減らして歩行を維持する戦略であり、トレンデレンブルグ歩行よりも重度な機能不全で生じやすい傾向があります。
4) 分回し歩行（円弧歩行）
脳卒中片麻痺患者などに特徴的です。下肢の伸展パターンの痙縮（ウェルニッケ・マン肢位）や下垂足により、膝の屈曲や足関節の背屈によるクリアランス確保ができないため、骨盤を挙上し、下肢を外側に円を描くように振り回して歩きます 。
5) ラテラルスラスト現象
変形性膝関節症（OA）患者によくみられ、足底接地から立脚中期にかけて、急激に膝が外側へ動揺（内反）する現象です。関節の変形や大腿四頭筋の筋力低下、靱帯の弛緩により、外部からの膝内反モーメントを制御しきれないことが原因です。
6) 体幹後傾・前傾の代償運動
- 体幹後傾：大殿筋（股関節伸展筋）の筋力低下がある場合、IC直後に体幹を後傾させ、重心を股関節の後方に移動させることで、筋収縮なしに股関節の伸展を維持しようとする代償です。
- 体幹前傾：大腿四頭筋の筋力低下がある場合、立脚期に膝折れ（giving way）を防ぐため、体幹を前傾させて重心を膝関節の前方に移し、他動的に膝関節をロックして支持性を高める代償です。
脳卒中片麻痺患者の歩行様式
脳血管障害による片麻痺患者の歩行は、上位運動ニューロン障害による痙縮（筋緊張の異常亢進）や共同運動パターンの影響を強く受けます。
① 麻痺側立脚相
| 歩行 | 状態 | 備考 | 筋緊張の異常 |
| 股関節 | 骨盤沈下 | 通称「トレンデレンブルグ歩行」 | 外転筋群の低下 |
| 過度の屈曲 | 股関節伸展の消失 | 大殿筋↓脊柱起立筋↓ | |
| 過度の外旋 | 下肢の支持性が低下 | 内旋筋群↓、腸腰筋↓ | |
| 過度の内転 | 下肢の支持性が低下 | 内転筋群↑、外転筋群↓ | |
| 膝関節 | 膝折れ | 通称「giving way」 | 大腿四頭筋↓ |
| 膝伸展位 | 立脚相を通じて伸展位 | 大腿四頭筋↑ | |
| 過伸展 | 通称「反張膝（Back Knee）」 | 大腿四頭筋↓、下腿三頭筋↑ | |
| 過度の屈曲 | 屈曲しているが支持性はある | ハムストリング↑ | |
| 初期接地の異常 | 前足部接地 | 下腿三頭筋↑、前脛骨筋↓ | |
| 外側部接地 | 前脛骨筋↑、後脛骨筋↑ | ||
| 過度の背屈接地 | 前脛骨筋↑ | ||
| 踵の非接地 | 立脚相を通じて踵部が非接地 | 下腿三頭筋↑ | |
| 内側部の非接地 | 立脚相を通して足の内側部が非接地 | 下腿三頭筋↑、前脛骨筋↑、後脛骨筋↑ | |
| クローヌス | 足関節のクローヌスが出現 | 下腿三頭筋↑ | |
| 内側ホイップ | 前遊脚期で踵が内側に移動 | 内旋筋群↓ | |
| 足趾 | クロー趾 | 足趾DIP関節とPIP関節の屈曲 | 長趾屈筋↑ |
| ハンマー趾 | 足趾DIP関節の過伸展とPIP関節の屈曲 | 足趾屈筋↑ | |
| 過度の背屈 | 足趾が背屈し、非接地 | 足趾伸筋↑ |
② 麻痺側遊脚相
| 歩行 | 状態 | 備考 | 筋緊張の異常 |
| 股関節 | 分廻し | 下肢を外側に半円を描いて振り出す | 腸腰筋↓、外旋筋群↑ |
| 骨盤挙上 | 麻痺側の骨盤を挙上し振り出す | 腸腰筋↓ | |
| 骨盤後傾 | 骨盤の後傾にて下肢を振り出す | 腸腰筋↓ | |
| 膝関節 | 屈曲の制限 | こわばりにより屈曲が不十分 | 大腿四頭筋↑ |
| 過度の屈曲 | 過剰な屈曲位となる | ハムストリング↑ | |
| 膝弛緩 | 膝関節に安定性がない | 大腿四頭筋↓、ハムストリング↓ | |
| 足関節 | 尖足 | 過剰な底屈 | 下腿三頭筋↑ |
| 下垂足 | 過剰な底屈 | 前脛骨筋↓ | |
| 内反足 | 足部の内反 | 前脛骨筋↑、下腿三頭筋↑、後脛骨筋↑ | |
| 足趾 | クロー趾 | 足趾DIP関節とPIP関節の屈曲 | 長趾屈筋↑ |
| 足先引きずり | 足趾の引っ掛かり | 下腿三頭筋↑、後脛骨筋↑、前脛骨筋↓ |
Q&A
Q. 片脚支持期（立脚中期）が極端に短い患者でまず見るべきポイントは？
A. LR（荷重応答期）～MSt（立脚中期）の支持戦略と衝撃吸収機能の破綻です。具体的には、大腿四頭筋や下腿三頭筋の遠心性収縮によるコントロール不足、あるいは中殿筋の弱化による骨盤の不安定性（トレンデレンブルグ徴候など）や、痛みによる逃避（疼痛回避跛行）がないかを確認します 。
Q. 遊脚期につま先が引っかかる（クリアランス低下）主因は？
A. 最も直接的な原因は足関節の背屈不足（前脛骨筋の筋力低下や下腿三頭筋の短縮）膝関節の屈曲不足や、股関節の屈曲（腸腰筋の働き）不足も大きく影響します。どの関節の可動域やタイミングに問題があるのかを総合的に評価することが重要です 。
Q. 反張膝（Back Knee）を引き起こす一次的な要因は？
A. 代表的な組み合わせは、大腿四頭筋の弱化と足関節底屈筋（下腿三頭筋）の過緊張・拘縮です。足関節の背屈が制限されると、立脚期に下腿が前方へ傾斜できず（アンクルロッカーの破綻）、結果として膝関節が過伸展を強いられます 。足関節の可動性改善と、膝の前方への安定したコントロールの再学習が必要です。
Q. PSw（前遊脚期）で膝が約40度も曲がるのに、大腿後面の筋活動が乏しいのはなぜですか？
A. この時期の膝関節屈曲は、筋肉が自ら収縮して曲げているのではなく、**「受動的な運動連鎖」**が主体だからです。足関節が底屈し、股関節が屈曲を開始し、重心が反対側へ移動する力学的な連鎖に伴って、膝は自然と屈曲方向に誘導されます。筋エネルギーを最小限に抑え、極めて効率よく次の遊脚相へ移行する人間の歩行の優れたメカニズムです 。
Q. 正常歩行に必要な最低限の可動域（股伸展10度、膝伸展0度、足背屈10度）が足りない患者への優先介入は？
A. まずは関節モビライゼーションやストレッチングによって股関節伸展、膝関節伸展、足関節背屈の可動域（ROM）を確保することが最優先です 。ROMが制限されたまま筋力訓練や歩行訓練を行っても、異常な代償動作（体幹の過前・後傾や分回しなど）を助長してしまうため、可動性の獲得後に立脚での機能的な伸展学習へ移行します。
最終更新：2026-07-09